你要专心仰赖耶和华，不可倚靠自己的聪明，在你一切所行的事上，都要认定他，他必指引你的路。（箴 3:5-6）

这首诗的词作者里德（I.L.Reed，1865-？）的生平不详。曲作者斯特宾斯的事略参阅第21首。

《靠主有福歌》共四节，都是讲到什么样的人真正有福，如“紧紧跟随主脚步”（第一节）；“不离开主安排正路”（第二节）；“他不惊慌也不灰心”（第三节）；“日日向前又向上”（第四节）。副歌根据箴言第三章第5至6节“你要专心仰赖耶和华，不可倚靠自己的聪明，在你一切所行的事上，都要认定他，他必指引你的路。”而写。从这首诗中可以知道，人们信主不是为了求名求利，乃是要紧紧跟随主的脚踪，爱祂所爱，行祂所行，在前行道路上一切事都认定主，日日在灵性、行为上有长进，荣耀天父，此乃真正有福。

你要和我同受苦难，好像基督耶稣的精兵。（提后 2:3）

这首《信徒精兵歌》可以作为进堂的进行曲，也可作为勉励信徒前进的圣诗（原是为主日学学生而写的一首进行曲）。1865年，英国约克郡教会要举行一个各堂的主日学学生联合会，作者巴林·古尔德牧师必须带领着他的主日学学生步行好几里路才能到达会场，路途遥远，学生甚多，在路上难免有闲谈扰乱现象。巴林·古尔德想，假若让学生在步行的时候唱歌前行，岂不就减少路上的烦劳？他费了许多时间，却找不到一首合宜的圣诗，于是他决定在赴会的前夕，自己动手写一首新诗。他经过安静祈祷后，不多时便写出这首文情并茂、深入浅出的《信徒精兵歌》，不但当时那队学生在欢唱时忘掉路之远近，而今日信徒也是百唱不厌。

巴林·古尔德（S.Baring-Gould，1834-1924）生于英国，家颇富裕，少年时壮游海外，足迹遍全欧，回国后进剑桥大学深造，得硕士学位；1861年受圣公会圣职，历任城乡多堂牧师；1881年承继父亲遗产，并袭爵士。巴氏尽量利用他的财富和地位来宣传福音，扩展教务。他还是一位多产的作家，据说大英博物馆内图书目录中他的著作是当代最多的一位，著作范围广泛，宗教、历史、游记、小说、诗歌诸方面都有他的作品。他又特别喜好收集民歌民谣，出版有外国民歌多册。在圣诗方面除这首《信徒精兵歌》外，还有一首《黑夜来临歌》（《普天颂赞》（旧版）第386首），也常被选入许多赞美诗集里去。

巴林·古尔德一生中出版了八十五本书，其中最著名的是十五卷《诸圣生平》（LIVES OF SAINTS）。他写作从不假手于秘书，都是亲自执笔。他自称写作的奥妙乃在于贯彻始终：“我一旦开始做一件事，就盯住它不放，一直到完成才罢。”

他在矿区、厂区担任牧师时，为职工开办夜学班，自己任教师，参加的人甚多，礼拜堂内坐满了人。他白天工作，教完夜学班后才开始写作，一直忙到深夜。

1867年一次洪水暴发，他奋不顾身地营救难民，其中有位戴恩惠女士对他感谢不已，愿以身相许。女方文化不高，巴氏又送她上学，终于有情人成了眷属。

这首诗的曲谱，乃英国著名作曲家沙利文（事略参阅第168首）应英国格特鲁德夫人之请在她家中写的一首基督徒进行曲。写成后亲自弹奏并教夫人一家人唱颂，故起名为《圣格特鲁德（ST.GERTRUDE）》，该曲作于1871年，当年即在《音乐时报》上发表，第二年被选入英国教会赞美诗集中去，很快就传遍全球。

这首诗在教会范围外，也常有人唱颂，在英美军队中颇为流行。1905年美国大选后，千万群众在街头巷尾高颂这首诗以示欢庆。我国爱国将军冯玉祥素有“基督将军”的美称，也曾教他的军队唱这曲调。