诗篇卷二以这六首诗宣告神配得一切赞美，荣耀及倚靠作为结束。因神的救赎，我们可以见到诗人的盼望不是自己去享受而已，乃是愿意“世界得知祢的道路，万国得知祢的救恩”，（参诗 67:2）他愿“四极都要敬畏祂”。（参诗 67:7）继而他看到神的眷顾，使孤儿和无家可归的人欢呼喜悦，祂乃是“天天背负我们重担的主”，祂的能力直达穷苍，（参诗 68）所以纵使在困苦中，在呼天不应、唤地不闻的处境中，（参诗 69）在羞辱逼迫中，在困苦穷乏中，（参诗 70）在气衰力弱中，（参诗 71）诗人仍深信神是拯救者，祂必让祂的子民承受地土，祂必合时地搭救属祂的人，祂必在人年老时，气衰力弱时仍眷顾他们，祂必叫害人的恶人蒙羞。诗篇七十二篇是大卫的祷告，既然神已拯救了他、将国赐给他，他求的乃是他的子孙能按神心意，以公义治理国家，以怜悯慈爱对待穷人，救赎他们脱离强暴。然而，这完全的王，完美之国度，乃到主基督再来作王时才能真正在地上实现。所以这些诗篇都有弥赛亚王国之远景，带给神子民永恒之盼望。