当分地完毕，各民安居乐业，约书亚已年纪老迈，他生平未试过风平浪静的日子，晚年也不例外。各支派每有领土主权问题，领土纠纷与战争便一触即发。约书亚自知时日无多，所以先祝福分得约旦河东岸之两个半支派之军兵，勉励他们尽心、尽性侍奉神，又将掳获之财物与百姓分享。岂知他们一回去，见两个半支派的人在河边筑了一座神坛，以为他们拜偶像，正想攻打他们、严惩他们，幸有各支派首领明察秋毫，知道他们用意是见证神，献祭与祂。数年后，约书亚召聚了全会众来，发表了一篇动人的临别训诲，对百姓爱顾之心表露无遗。他叫他们不要怕，谨守遵行神的诫命，信仰、婚姻上谨守原则，免招后患。最后，他与会众重温神信实之历史，劝百姓专一侍奉祂，不可拜偶像。最后约书亚坚定地说：“今日就可以选择所要侍奉的……至于我和我家，我们必定侍奉耶和华。”（参书 24:15）然后与以色列人立约、立石为记，才归到他列祖那里去。

《约书亚记》