我们应当靠着耶稣，常常以颂赞为祭献给神，这就是那承认主名之人嘴唇的果子。（来 13:15）

这首诗的词句是盲诗人克罗斯比（事略参阅第11首）所写。

曲调是美国音乐出版社工作者、宗教音乐作曲家柯克帕特里克（W.J.Kirkpatrick，1838-1921）所谱。柯氏出生于爱尔兰，自幼跟他父亲学音乐，以后受教于几个名师，青年时移居美国。南北战争时他参军，任军乐队吹笛手。1862-1878年在美国费城做家具商，并在美以美会担任义工，曾任美国费城美以美会唱诗班指挥（年青时期就一面作曲一面指挥）。他在1859年21岁时即开始编辑出版赞美诗工作，以后与斯托克顿（参阅第40首）、斯威尼（参阅第65首）合编出版约一百多部宗教音乐集和书刊。他最喜爱并谱写了不少信徒所喜爱的福音歌曲。《新编》内除这首《愿仍高唱歌》外，还有第41、78、94、235、304、313、342等首的曲调也是他的作品。

 这首赞美诗的曲调欢快，有进行曲的风味。尤其是在副歌中，乐曲将“我众圣徒速兴起”及“踊跃欢欣向前行”的精神，以明朗的节奏、愉快的旋律表达了出来。

柯氏习惯于每天长时间工作。1921年9月29日晚上，他告诉妻子要到书房去写一首诗谱，到半夜还未见回房睡觉。当他妻子起来去看他时，只见他仍在书桌前坐着，手里握着写《主啊，我向祢祈求》的笔，未完成的诗稿还平铺在桌面上，而他的灵魂已经离开了他。

耶稣回答说：“我所作的，你如今不知道，后来必明白。”（约 13:7）

《主意尽美歌》是美国长老会牧师科尼利厄斯（M.N.Cornelius，1842-1893）的作品。他本来是土木工程师，某次在施工时，跌伤大腿，经医生检查认为无法医治，只好截肢。在动手术前，科尼利厄斯要求把他的提琴拿来，让他奏出他以为是他生命中的最后一曲。琴声娓娓，凄凉委婉，他本人则悲痛欲绝，甚至在一旁的医生也为之落泪。但截肢手术经过良好，终于完全痊愈。虽然他从此成为一个残疾人，但仍深感主恩赐他生命健康，乃转习神学，四年毕业后，任长老会牧师。他所主持的教会，因前任牧师管理不善，信徒的信心冷淡，教堂破烂不堪，亏空甚多。他乃从培养信徒灵性着手，领导捐款修堂，几经周折，终于变亏空为盈余，重修教堂。正在高兴之时，噩耗传来，他的妻子突然病故。举行丧礼时科尼利厄斯自己讲道，在讲道结束时，他首次朗诵了他为失偶所写的一首诗，第一节为：

救主子民还在世间，有时难免流泪试炼。

虽然此刻不知何益，后来到家必要知悉。

这篇感人肺腑的讲章和这首《主意尽美歌》不久都在教会报刊上发表，被当时著名布道家兼圣诗作家惠特尔（事略参阅第206首）看到，深受感动，便将它剪下来夹在自己的《圣经》内，三个月后，为它配上副歌，使原诗主题更为突出，也可以说是锦上添花。他写完后将原诗与新添副歌一并寄给他的朋友麦格雷纳汉（事略参阅第206首），麦氏专为其谱写一曲新调，名为《后必知悉》。惠特尔所添的副歌如下：

一生一世只管靠主，不用惧怕，主无错误。

虽有多事还不甚明，主意尽美可以安心。