诗篇第五卷是以感恩为开始的。诗人首先感谢神的，是神从敌人手中将祂的百姓救赎出来，又从四方八面将他们招聚在一处；祂使漂泊者安居；又使被捆锁的人，因着他们在苦难中的哀求，得着释放；祂使病者得医治，使航海者得平安，在狂风巨浪中得神平静风浪（参诗 107篇）。诗人又感谢神的慈爱大过诸天，祂的诚实达到穹苍，祂使祂的余民得拯救(参诗 108篇)。接着，大卫以一篇“复仇诗“求神为他伸冤，对那些以恶报善、以恨报爱待他的人施行审判，愿一切咒诅、灾祸、羞辱临到这些恶人身上(参诗 109篇)大卫不为自已伸冤，他听凭主怒，由主伸冤，因他远远地看到弥赛亚作王，主是永存的，神要将一切仇敌伏在他的脚下作他的脚板凳，他必要按公义审判天下(参诗 110篇）。