诗篇主要目的是陈述诗人之见证，这些人用属灵眼光看透万事，叫世人在黑暗绝望中看到光明与盼望，在“山穷水尽疑无路”时，看到“柳暗花明又一村”，令人即使在苦难中仍能够“在夜间歌唱”，他们的秘诀是什么？等候神、仰望神、敬拜神乃秘诀所在！诗篇二十五、二十六篇中，作者仰望神的指示和教训，也求神不要记念他的罪，求神怜恤他、看顾他、保护他、搭救他脱离仇敌与祸患。他也求神察看、试验及熬炼他的肺腑心肠，为他伸冤。诗篇二十七、二十八篇中，作者表达在被敌人追杀、迫害时，他等候神的救恩。他深信，甚至父母离弃他，神也必收留他，他深信在活人之地亦可经历神的恩典，所以他能赞美歌颂神（参诗 28下-30）。在个人层面而言，神是他的盾牌（保护）、力量，是得救之保障，他劝我们将荣耀归给神。就宇宙层面而言，祂纵是洪水泛滥时仍坐着为王。纵使诗人在死亡之路，神仍能将他救起，祂是医生。祂的怒气只不过是转眼之间，但祂的恩典乃是一生之久，祂可将眼泪变为欢笑，所以人要不断敬拜祂。

《诗篇》